Prahaha jako taková vznikla v létě roku 2008, kdy pražští frisbee nadšenci začali společně organizovaně trénovat v Braníku na louce u Vltavy.  Z tréninků už byl jen krůček ke společnému ježdění na závody a tak se z Prahahy stalo  "družstvo" v Discdog Brit Cupu pod kterým hrajeme.

V dnešní době už se Prahaháci zůčastňují, nejen českých ligových závodů, ale i zahraničních a to včetně mistrovství Evropy a Mistrovství světa.

Začátkem roku 2020 byl založen oficiální spolek Prahaha dogfrisbee z.s.